introduce namespaces in the API

Common/gmsh.cpp

Common/gmsh.h

Common/gmsh.i

demos/api/boolean.cpp

demos/api/boolean.py

demos/api/discrete.cpp

demos/api/discrete.py

demos/api/explore.cpp

demos/api/explore.py

demos/api/open.cpp

demos/api/open.py

demos/api/plugin.cpp

demos/api/plugin.py

demos/api/t1.cpp

demos/api/t1.py

demos/api/t10.cpp

demos/api/t10.py

demos/api/t16.cpp

demos/api/t16.py

demos/api/t2.cpp